神経伝達物質の一つで、運動神経や自律神経から放出されます。特に副交感神経系の全てのシナプスでアセチルコリンが放出されています。運動時には骨格筋に向かう情報伝達物質としての作用も持ちます。消化管や子宮などの興奮作用、循環器系の抑制作用があります。