エステルは、アルコールと酸から作られるので、元となる両方の分子にちなんで命名されます。例えば、「リナロール＋酢酸」で「酢酸リナリル（リナリルアセテート）」などです。作られる過程で水も生成されます。その作用は、交感神経と神経内分泌に対する調整作用や鎮痙作用、鎮静作用などです。